论文部分内容阅读
我们身边的千年虫
【机 构】
:
长冶医学院计算中心,晋东南师专计算机系046000
【出 处】
:
晋东南师范专科学校学报
【发表日期】
:
1999年3期
其他文献
本文基于机器人动力学模型,通过引入相对误差准则,提出了一种计算机人逆动力学的简化实时快速算法;该算法,根据动力学模型中各元素在期望工作轨迹上的变化速率不同,运用相对误差准
本文基于多指抓持中的动力学程,在考虑了接触旋量和关节力矩的限制条件基础上,采用弹性接触力学推导了手-物体接触时法向压应力和切向剪应力的计算公式,提出了安全抓持弹性物体对
本文针对重复抓取与操作的多指手爪,提出了一种模糊学习控制方法,该方法利用先前的控制误差,逐步地修正不完善的控制规则,使系统的实际输出收敛于给定的轨迹,本文还给出了这种方法
本文叙述了TRIP软件的特征,介绍了基于TRIPR JX-2机器人信息系统的组成,功能、特点及应用。
本文介绍了一种多传感器机械手爪,手爪上安装了接近觉接触觉滑觉滑力觉滑热觉与温觉等5种传感器。该手爪与简易视觉结合能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。
小口径管道内蠕动式移动机构是一种新颖的管道内无损探测牵引机构。本文主要对该机构在直管内移动过程中可能遇到的各种情况进行了运动模拟,并且对它进行动力学分析。
首先正确估计出样品BOD5浓度范围,测定稀释水的溶解氧,然后根据稀释比例公式计算至少三个以上适当的稀释比例,根据BOD5测定操作步骤分析测定。本文法省时、可靠、适用性强,能够确
新电改是我国电网建设的大事,本文在了解我国新电改基本内容的基础上,结合智能电网建设的现状分析了其中存在的问题,并针对问题提出了相应的应对措施。总体而言,为了能够适应
本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论,提出了今后研究方向,并对过载保护,动态性能的有关因素,以及弹性体结构形式的优劣首次提出了判据。