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平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解
平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解
来源 :华北科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yzgsmallfish
【摘 要】
:
平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解。本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求
【作 者】
:
彭程
【机 构】
:
华北科技学院电子信息工程学院
【出 处】
:
华北科技学院学报
【发表日期】
:
2016年2期
【关键词】
:
并联机构
正解
差分进化
多模态优化
parallel mechanism forward kinematics differential evolution
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平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解。本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求解。仿真结果表明,拥挤差分进化算法对选择机制的改进增加了种群的多样性,可以同时得到并联机构运动学正解问题的全部解。
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