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本设计提出的一种电子机械制动系统电机控制方法,该控制方法采用模糊控制器,以车轮实际滑移率S与系统设定最佳期望滑移率S0的误差E,以及误差E的变化率EC作为模糊控制器的参数,通过模糊控制查表法,得到电机电流的变化量U。本设计的电机控制方法响应速度快,超调量小,可以提高电子机械制动系统对路面的适应能力。