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剃齿是齿轮的加工工序，剃齿精度是剃齿加工的首要问题。用标准剃齿刀剃齿时，常产生被剃齿轮齿形中凹现象，即剃后齿轮的渐开线齿形部中间凹下，下凹深度可达0．03～0．04mm。而采用负变位剃齿刀剃齿时，剃后齿轮的齿形中凹量只有0．01～0．02mm。那么为什么负变位剃齿刀能如此显著的提高剃齿精度？它又是如何设计的呢。本文在深入分析剃齿过程及误差形成机理的基础上，依据平衡剃齿原理提出了负变位剃齿刀的设计和计算方法，较好的解答了上述问题。