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根据源-中继-目的节点链路的等效信噪比模型,推导了检测传送和选择检测传送两种协议下目的节点瞬时信噪比的概率密度函数和特征函数,基于此推导了协同DMPSK调制近似误符号率的闭合表达式。推导结果不含积分表达式,方便计算,为系统设计和功率分配提供了理论基础。最后通过仿真验证了推导结果的正确性。