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介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的参数,本智能车能在较为复杂的赛道上快速稳定的行驶。
基于电磁技术的智能车系统的软件设计
【摘 要】
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介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PID算法的原理及其实现。测试表明,整定合适的
【机 构】
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湖北师范学院机电与控制工程学院
【出 处】
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智慧工厂
【发表日期】
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2016年3期
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