【摘 要】
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基于PID控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高的特点，蓄电池叉车控制系统转速调节器采用了增量式数字PID控制。PID参数的整定主要遵循主导极点理论和二阶最佳型理论，通过微处理器P
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基于PID控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高的特点，蓄电池叉车控制系统转速调节器采用了增量式数字PID控制。PID参数的整定主要遵循主导极点理论和二阶最佳型理论，通过微处理器PID子程序实现。通过对控制系统的仿真可以看出，该系统动态响应较快，稳定性较好，超调量比较小。经实际装车运行，蓄电池叉车能够稳定、可靠地运行。
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