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针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高，控制难度大，安全要求高，采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高，柔性差等诸多弊端的问题。文章通过对其工艺及安全任务分析，构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络，并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统．保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行，实现了整条焊装线的柔性化控制，方便了安装调试和系统维护。