【摘 要】
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风力摆是一种通过风机作为唯一动力驱动的装置，深入研究该系统对空间飞行器、四旋翼无人机的运动状态和卫星姿态控制具有重大意义。由此提出双向稳定结构的风力摆机械设计模型
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风力摆是一种通过风机作为唯一动力驱动的装置，深入研究该系统对空间飞行器、四旋翼无人机的运动状态和卫星姿态控制具有重大意义。由此提出双向稳定结构的风力摆机械设计模型，由四风机构成稳定驱动装置，以stm32单片机为控制核心，MPU6050为姿态传感器，LCD显示实时轨迹控制，核心控制模块的定时器中断方式，以闭环控制减小系统误差，从而形成一个完整的控制系统。经测试，实现了风力摆控制在误差范围内连续运行的理想效果。
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