杨鑫辉教授从20世纪70年代末开始从事中国心理学史研究,历经奠基、发展和提高三个阶段,取得了丰硕的研究成果,成为中国心理学史学科的主要创建者之一,被中国心理学会授予学科建设成就奖。他提出了研究中国心理学史的"一导三维多元"方法学,即坚持辩证唯物主义与历史唯物主义一个根本性的指导思想,遵循以心理实质为主线、以现代心理学概念和体系为参照、以科学历史主义为评价三维原则,采用归类排比法、史料考证法、义理诠释法、纵横比较法、实证检验法和系统分析法等多元研究方法。他提炼了中国古代心理学思想的范畴体系,即以人性为元范畴,以关于心理实质的形与神、心与物、性与习、关于心理过程的知与虑、情与欲、志与意和关于个性心理的质与性、智与能为三个亚范畴。他建构了中国心理学史的学科体系,研究了中国心理学史的广泛专题问题。