论文部分内容阅读
描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建，详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验，给出了载体分系统的设计结果，利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型，可以有效地对系统规划和控制算法进行验证（包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制），可为进一步的现场试验提供指导和方法验证。
水下机器人-机械手系统构建与研究
【摘 要】
：
描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建，详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验，给出了载体分系统的设计结果，利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型，可以
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
海洋技术
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
根据河口海岸水沙输移的特点，建立了一个新的二维分组数学模型，用来预测该区域的水沙输移过程。该模型耦合了水动力模块、泥沙输移模块和床面演变模块。其中水动力模块基于浅水
分析电动舵机工作原理,提出舵机性能指标设计要求,在Solidworks软件下对分解的舵片组件绘制核心三维零件图,并进行装配与运动仿真实验。根据舵片组件运动性能指标要求对结构
介绍了以电子海图（EC）为基础平台的海洋调查方案辅助生成系统的总体思想、设计方案，对海图管理模块、调查方案拟制模块、任务档案管理模块的实现方法进行了详细介绍。通过实际运
主要研究在连续的X波段导航雷达图像序列丢失一行数据状态下的一种快速修复算法。该算法主要采用基于运动估计与运动补偿的视频序列修复技术进行插行修复。具体步骤是根据雷
摘 要：古筝这种拨弦乐器在我国音乐文化中占据着重要地位，已经有2500多年的发展历史，古筝起源于战国，最早只有七弦，在唐宋时有十三弦，后来逐渐发展成二十五弦，弦下设柱，音色柔美、悠扬。本文将浅谈古筝教学中“音乐”与“技术”的交融，希望能对古筝教学的发展有所帮助。 关键词：古筝教学；音乐；技术；交融 古筝是我国的古典民族乐器之一，在古代常被称为“秦筝”、“十三弦”、“雁柱”、“雁阵”、“瑶琴”、
8月26日,兰州军区《西线影视报》举办了“赞颂银幕上共产党员形象影评演讲会。”举办这次演讲会,是为了检验部队纪念建党70周年献礼影片宣传放映评论活动的效果,为全国影评征
摘 要：“读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻”，弗兰西斯·培根的话从儿时起，就印在脑海里，而随着年龄增长，我在人生的实践中才逐渐有所感悟。数学是一门基础学科，同时又是打开科学之门的金钥匙，我们从小就开始接触到它，它既培养数学思想，又锻炼思辨的能力。数学素养是21世纪每一位合格知识分子的基本素养，正是它让我们有了走进科学的大门的方法论，可以对自然万物仔细得推敲，从而了解规律、发现
介绍了水下全自动显微成像仪的原理、关键设计和现场试验情况。该仪器有效地解决了水中采样技术，可用于1—100μm悬浮颗粒的现场图像拍摄，工作水深达100m。利用该仪器拍摄到了
摘 要：网页设计是操作性和综合性都很强的技能课程，它具有实践性、操作性、综合性很强的特点，对学生动手技能与理解力均的要求很高。为了提高本课程的教学效果，必须不断改革与充实教学内容，注重突出学生人才培养的实践性、应用性。具体教学中采用由浅入深循序渐进演示案例操作与培养学生的实际动手能力结合，圆满达到教学效果。 关键词：网页设计与制作；教学实践 一、施教视对象调整课程手段，明确教学目标 网页设计
摘 要：进入21世纪以来，伴随着计算机技术和互联网技术的普及，教育作为最具有活力和创新精神的行业也紧随信息时代的东风走在了越来越好的道路上。笔者认为，计算机辅助教学已经成为一种不可抗拒的必然趋势，应用得当，将大幅度提高课堂教学的实效，有助于学生收获知识掌握技能。因此，作为课堂组织者的教师们也应当不断充电，提高自身驾驭计算机辅助教学课堂的能力，不断为达到课程教学目标，帮助学生成长成才而努力。 关键