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利用Wm-Timer控件结合多缓冲区的方法,解决了在Windows平台上开发机器人控制器时面临的上位机与下位机通信中出现的命令丢失和命令断续问题,描述了这种方法的优点,实验的结果证明了它的可行性.
Wm_Timer控件在开放式机器人控制器中的应用
【摘 要】
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利用Wm-Timer控件结合多缓冲区的方法,解决了在Windows平台上开发机器人控制器时面临的上位机与下位机通信中出现的命令丢失和命令断续问题,描述了这种方法的优点,实验的结果
【机 构】
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山东科技大学,山东济南94270部队
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2003年10期
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