基于Simulink的机电液系统虚拟样机建模方法

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针对机电液一体化系统各学科间参数耦合关联、单一学科的建模仿真分析无法有效反映系统整体性能的问题,提出了基于Simulink统一平台的机电液一体化系统虚拟样机建模策略。该方法分别采用Simulink软件的不同工具箱建立各领域子系统的仿真模型,然后根据各领域子系统间的约束耦合关系,实现基于Simulink同一平台的机电液一体化系统虚拟样机仿真分析。最后,以液压挖掘机为例,建立了挖掘机的整机虚拟样机模型并研制了实验样机,通过仿真与实验结果的对比分析证明了该方法可以有效地实现机械、液压、控制系统的有机集成,高效、
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