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本文着重讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的路经生成和再现过程中的路径偏差检测，最后，给出了模拟实验结果。
基于示教再现方式的自引导车灯标导航
【摘 要】
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本文着重讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的路经生成和再现过程中的路径偏差检测，最后，给出了模拟实验结果。
【机 构】
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天津理工学院机械系
【出 处】
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天津理工学院学报
【发表日期】
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1996年1期
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