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研究一种三自由度平面并联机器人的运动学求解,同时探讨了该机构灵巧度指标在工作空间内的分布规律、并联机器人的任务规划和控制意义,为该种平面并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础.
平面并联机器人的运动及灵巧度分析
【摘 要】
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研究一种三自由度平面并联机器人的运动学求解,同时探讨了该机构灵巧度指标在工作空间内的分布规律、并联机器人的任务规划和控制意义,为该种平面并联机器人的进一步研究和实
【机 构】
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南通纺织职业技术学院机电系
【出 处】
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南通纺织职业技术学院学报
【发表日期】
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2002年3期
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