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虚拟仿真技术既可以有效融合教学、学习、实训活动，解决职业院校专业发展的关键问题，又可以作为培养高素质技能人才的新增长点，解决从行业需求到实训人才培养脱节的问题，解决教学中难看到、难进入、难再现的问题。高职院校要依托虚拟仿真技术助推专业建设和发展，加快职业教育人才培养模式的创新和教学方式的变革。
基于虚拟仿真技术的职业院校专业建设研究
【摘 要】
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虚拟仿真技术既可以有效融合教学、学习、实训活动，解决职业院校专业发展的关键问题，又可以作为培养高素质技能人才的新增长点，解决从行业需求到实训人才培养脱节的问题，解决教学中难看到、难进入、难再现的问题。高职院校要依托虚拟仿真技术助推专业建设和发展，加快职业教育人才培养模式的创新和教学方式的变革。
【机 构】
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辽宁轨道交通职业学院
【出 处】
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辽宁高职学报
【发表日期】
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2023年01期
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在隧洞局部湿滑、不平整环境中,使用GPS对机器人进行定位会不准确甚至失效,仅使用里程计定位长时间累积误差会比较大。为了尽量减小机器人在这种环境中的定位误差,设计了一种定位方法,即先使用UMBmark算法离线校核机器人系统关键参数,且校核前机器人系统误差为0.3719 m,校核之后机器人的系统误差为0.2915 m,根据该算法定位精度评判依据,得出里程计定位精度提高了28%.然后利用扩展卡尔曼滤波算
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＜正＞一、前言随着城镇化水平的提升，建筑行业也得到了更为迅猛的发展，在管理建筑工程的时候，如果较好应用工程造价的动态管理与成本优化控制措施，不但可以控制常规的资源成本，较好的管控施工品质，还利于资源利用率的不断提升。故而，就建筑单位来讲，要重视控制各个层面诸如工程造价的动态管理与成本优化控制，最终推进企业更为优质持续的发展。
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本文主要简单介绍顾炎武先生的生平，从其所处的社会环境、个人经历、学术氛围进行简要的概括，归纳出顾炎武先生在学术上的成就与治学态度，用以探究顾炎武先生经世致用思想的具体实践与启示。
流域生态治理是当前生态文明建设的重要任务,也是坚持“绿水青山就是金山银山”理念的重要体现。但是近些年来流域内出现一系列的生态问题,如水污染、洪涝灾害、水土流失等,这些流域生态问题严重威胁到经济社会的发展与人类的福祉,引起了国家和地方政府的高度重视。流域生态治理属于典型的环保公共服务领域,公益性显著、专业性较强,是国家多次出台相关政策鼓励采取PPP模式运作的领域。有预测数据显示,中国未来五年的绿色投
＜正＞明朝灭亡后，明末清初史学家、思想家黄宗羲从历史角度进行了深刻的反思。他认为，明朝和以前的各个王朝一样，都是因为权力层层加码，老百姓负担过重，积重难返，最后走向崩溃。这被历史学家秦晖称为“黄宗羲定律”。在明清两朝，朝廷采取了各种手段防止官僚体系在政策执行中擅自加征，但无论是张居正推行的“一条鞭法”，还是雍正皇帝的“摊丁入地”“耗羡归公”，最终结果却是将各种加征合法化，因此留下一句俗话：“明税轻
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