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在隧洞局部湿滑、不平整环境中,使用GPS对机器人进行定位会不准确甚至失效,仅使用里程计定位长时间累积误差会比较大。为了尽量减......
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传统金融学研究在运用样本数据计算不同期限组合收益和方差时,通常会任意选取一个样本标度来对多标度投资组合绩效进行度量,这一简......
两轮自平衡机器人作为一种本征不稳定轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合和参数不确定等特点,这使得它成为验证各种控制算......
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基于数值天气预报误差在时间上的相依性,采用BP神经网络方法建立预测数值模式非系统性预报误差的模型,并利用2003-2007年T213模式......
选取2014年1月、4月、7月、10月的GRAPES_GFS 2. 0预报产品和对应时刻的NCEP FNL分析资料进行对比。从时间演变看,南、北半球的非......
