【摘 要】
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为了保证无人水下航行器（UUV）近海底作业时的安全性及作业效率，需要分析海底对UUV水动力性能的影响。基于计算流体力学（CFD）方法对UUV靠近海底时的水动力参数进行求解，通过数值模拟UUV近海底附近的流场，得到了UUV阻力系数和升力系数随雷诺数、距海底的距离和攻角3个参数的变化规律，并针对UUV受到的阻力、吸引力以及流场特性的变化进行具体分析。结果表明，在距离海底一定范围内，UUV受到的阻力和吸
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51909040）； 黑龙江省自然科学基金联合引导项目（LH2020E073）； 山东省重点研发计划项目（2020CXGC010702）；
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为了保证无人水下航行器（UUV）近海底作业时的安全性及作业效率，需要分析海底对UUV水动力性能的影响。基于计算流体力学（CFD）方法对UUV靠近海底时的水动力参数进行求解，通过数值模拟UUV近海底附近的流场，得到了UUV阻力系数和升力系数随雷诺数、距海底的距离和攻角3个参数的变化规律，并针对UUV受到的阻力、吸引力以及流场特性的变化进行具体分析。结果表明，在距离海底一定范围内，UUV受到的阻力和吸引力都会增大，吸引力更为明显，这为UUV的实际工作提供了一定指导。
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