论文部分内容阅读
随着无人驾驶的发展,对车辆定位技术提出了更高的要求。基于视觉的车辆定位方法以其低成本、可扩展性,在近些年来发展迅速。仅仅依靠可见光图像很容易在光线恶劣的环境下产生较大误差,基于红外可见光融合图像的车辆定位方法则可以很好地解决这个问题,获得更准确的结果。
基于红外可见光融合图像的车辆定位方法
【摘 要】
：
随着无人驾驶的发展,对车辆定位技术提出了更高的要求。基于视觉的车辆定位方法以其低成本、可扩展性,在近些年来发展迅速。仅仅依靠可见光图像很容易在光线恶劣的环境下产生较大误差,基于红外可见光融合图像的车辆定位方法则可以很好地解决这个问题,获得更准确的结果。
【机 构】
：
武汉理工大学汽车工程学院
【出 处】
：
科技与创新
【发表日期】
：
2020年09期
其他文献
本文对英汉语中的情态隐喻进行对比研究,从英汉语的情态隐喻的句法表现形式、语篇标记、情态级别、语调、语境依赖性等几个方面进行了对比,旨在为汉语情态的研究提供一个新视
安全、环保与节能已经成为汽车行业关注的三大话题。车身轻量化能够降低油耗,减少污染;提升汽车的耐撞性与吸能性能够有效降低由人为操作失误而产生的危险,因此对于汽车的研
席卷全球的金融危机在影响我国经济的同时,对大学生就业也产生重要影响。如何看待金融危机对大学生就业造成的影响,本文对金融危机下的大学生就业问题做了客观分析,并对解决
为了获取全面的冷却系统基础数据,提高可操作性和工作效率,本文提出在台架上检测整车冷却系统性能的新方法,以现有相关试验方法为基础,以整车冷却系统为主要研究对象,制定整
土工格栅是铁路工程施工中路基必须铺设的主要材料,主要使用塑料土工格栅和经编涤纶土工格栅,其作用主要是保持路基的整体稳定性及防止路基填料下沉。土工材料市场竞争激烈,
高校科研机构积聚了学校重要的科技资源，是高校科技创新体系的重要组成部分，也是高校知识创新、技术创新和创新人才培养的有效载体，如何发挥高效科研机构的基层党组织作用，对于促
在经济形势迅猛发展的今天，随着现代企业规模日益扩大，企业各个层次的管理者面临着要处理的事情越来越繁杂，原来一个人经营一个企业或者一个部门的局面将不再适应企业的运作需要
“岩石力学”是采矿工程专业本科生先行学习的主干专业课,其重要程度不言而喻。针对现阶段该课程教学及考核中存在的3个问题,提出该课程改革的基本思路,进而对该课程改革的具