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应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，对完全可观的离散线性机系统，提出了一类稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器，其中给出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器增益和两种新算法，并给出了保证滤波器渐近稳定性的初值选择公式，仿真例子说明了其有效性。
一类稳态Kalman滤波器及其渐近稳定性
【摘 要】
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应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，对完全可观的离散线性机系统，提出了一类稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器，其中给出了稳态Ｋａｌｍａｎ滤波器增益和两种新算法，并给出了保证滤波器渐近稳定性
【机 构】
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黑龙江大学应用数学研究所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金,黑龙江省自然科学基金
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