长距离双向运行带式输送机改造方案探讨

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港口专业化大宗散货码头为满足拓展业务和实际生产作业的需要,往往需要对既有长距离单向运行带式输送机进行双向运行改造,能够在不增加设备数量的情况下提高装卸工艺流程的灵活性,为港口生产作业提供便捷,一机多用提高设备的利用率,降低改造项目投资提升港口经济效益.在长距离双向运行带式输送机设计过程中,选择合理的设计方案,正确的计算驱动电机功率以及胶带张力大小将是保证双向运行带式输送机合理选型及正常安全运行的关键.
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由于缺乏有效的航行能效评估方法,航运管理中往往难以判断船舶采取的转速策略是否满足高能效的船舶运输需求.针对此问题,基于某大型商船的实船营运数据,提出一种量化评估船舶营运能效的方式,通过均值模型拟合与数值计算方法,能够准确量化不同转速策略的船舶营运能效状态.采用该方法对比某大型商船交替转速运行与匀转速运行工况下的能效,发现采用匀转速航行,存在10%以上的能效优化空间.经与姐妹船航行数据对比以及实船试验验证了该评估方法的有效性,可为船舶制定转速策略与船舶能效提升提供基础支撑.
船舶按照运河要求配置特定的系泊属具以满足指定的系泊模式时,需要根据自身结构特点和布置空间进行调整,必要时采用特殊形式的系泊属具进行替代.采用羊角滚轮改变系泊索方向时,为了兼顾单一系泊索在不同高度的导向要求和不同系泊索的独立导向功能,羊角滚轮需要特殊设计.组合带缆桩、双联导缆孔、升高式羊角滚轮和姐妹羊角滚轮均为特殊设计系泊属具,在实船上得到应用,有针对性地解决系泊属具的选型和布置问题,满足系泊模式要求,提高系泊灵活性,为其他船舶系泊设计拓展思路.
以某散货船为研究对象,设计一种基于滑模控制的轨迹跟踪控制策略.利用欠驱动船舶的运动特性建立误差模型,基于误差模型采用Lyapunov直接法设计虚拟控制量,结合反步思想和积分滑模控制方法,分别对纵向速度及艏向角进行积分滑模面的设计,从而得到纵向推力及转艏力矩滑模控制律.针对环境存在障碍物等情况,采用人工势场法对轨迹进行调整以有效避免船舶在运动过程中发生碰撞.仿真结果表明,所设计的轨迹跟踪控制策略可以有效跟踪期望轨迹并在运动过程中实现避障.
模块化多电平换流器(MMC)中数以千计的子模块(SM)给控制器计算带来很大负担.海量数据采集、复杂控制计算以及不同控制器间通信等因素导致整个控制链路延时较长,恶化系统动态特性,甚至导致并网后系统不稳定.设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的集成控制器,在单块FPGA板卡中实现MMC的全部控制策略.控制器充分发挥FPGA的并行特性,每种控制模块尽可能采用并行设计,并将相互独立的控制模块并行执行,以提高控制器的计算速度.基于RTDS平台进行了硬件在环实验,对所开发控制器进行功能验证.结果表明:所开发控制
目前在进行船舶结构直接计算强度分析时,对贯穿孔搭接补板结构主要关注的是疲劳强度,散货船和油船协调共同规范推荐的搭接补板建模方法是采用垂直壳单元模拟补板和母板的焊接.采用不同的建模方法对贯穿孔搭接补板、补板与模板的焊接进行模拟,并以某大型矿砂船压载舱水平台上垂直扶强材贯穿孔的屈服强度分析为例,分析了不同建模方法的应力计算结果精确度和离散度,为相关结构的建模方法提供参考.
为了提高载重量,针对1400 TEU内贸集装箱船的船型特点,在设计过程中贯彻轻量化设计理念,选择轻质舾装件减小产品自重,优化货舱结构,降低船舶结构重量.主要阐述采用有限元方法,优化设计货舱支撑舱壁和货舱区管弄结构,取得明显的减重效果.在结构优化后整船刚度降低的情况下是否影响船舶振动性能,开展全船振动响应预报分析,计算和实船航行试验测试结果均满足规范标准要求,验证了优化方案的可行性.该型内贸集装箱船轻量化设计成果可为同类型船舶结构优化设计提供参考.
三次谐波补偿策略可有效解决单相级联H桥光伏并网逆变器的功率不平衡问题,但在电网电压畸变下易发生并网电流畸变.针对这一问题,提出一种电流谐波抑制环来消除电网电压畸变所带来的影响,并降低电网电流畸变率.分析了电网电压畸变导致电流畸变的机理原因,在此基础上,提出了将并网电流中的谐波成分作为控制对象,实时反馈至系统中,通过闭环控制实现对电流谐波成分的抑制.该电流谐波抑制环不改变原有的控制策略,只是作为额外的补充环节.仿真和实验结果表明,所提控制策略可大幅降低逆变器在电网电压畸变时的电流畸变率,证明了该控制策略的有
针对单一气象预报源可能存在的误报和偏差问题,提出一种基于多源气象预报总辐照度修正的光伏功率短期预测方法.根据功率序列特征,采用自组织映射神经网络聚类算法实现历史数据广义天气类型划分.按照晴朗程度实现广义天气类型与公共气象服务天气类型预报的匹配对应,并计算不同广义天气类型总辐照度各等级之间的折算系数.在计算各广义天气类型系统误差的基础上,如果预测日数值天气预报广义天气类型分类结果与公共气象服务天气类型预报的一致,则叠加修正总辐照度系统误差;否则,采用树扩展朴素贝叶斯算法计算2种广义天气类型的转移概率,在修正
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