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提出利用PID自整定方法控制水阀的供水量,根据对测量的温湿度来动态实时地调节风机改善猪舍内的空气流通,采用Zig Bee做无线采集节点,再汇聚节点由计算的结构来控制风机的速度和出水量,开发出一个循环的闭环自控系统,并介绍了系统硬件设计结构。对比实验结果表明,系统测量性能得到明显提高和改善。