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运动补偿是ISAR（Inverse Synthetic Aperture Radar）成像算法中的重要步骤．本文将运动补偿归结为多参数估计问题，基于设计结构化Gram矩阵的最优化理论提出了一种运动补偿方法．该方法可分为距离对准和相位补偿两部分，其中距离对准算法通过让所有距离像之间的相关性同时逼近最大值的准则实现偏移量的估计，而相位补偿算法则通过分析信号模型推导出最优矩阵从而利用最优化方法提取相位误差．实测数据处理结果表明，这两种算法都具有较强的鲁棒性和较高的估计精度，是一种有效的运动补偿方法．