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<正>随着国内风电装机量的持续攀升,风电机组的绝对数量也随之逐年递增,叶片作为风电机组的关键部件,每年都需要定期巡检。目前常用的叶片巡检方式主要有望远镜观察、高空平台(吊篮)垂降人工巡检等,其中望远镜观察存在观测精度低的缺点,高空平台(吊篮)垂降人工巡检方式工作效率较低、成本高、工作过程中危险性高、工作强度大。近年来随着民用无人机性能的不断提高,无人机正逐步代替人开展部分空中侦查、监控、通信、勘测、电