论文部分内容阅读
针对低等级公路道路条件复杂、安全监管力度较差的情况,提出了道路环境协调性的概念,认为行车环境中的多个道路条件在驾驶员的感知中应具有协调性,其指标选取的配合之间也存在一定的合理配合方式.研究从自然驾驶数据采集入手,对三处特征区域内的低等级公路进行了大量自然驾驶状态下驾驶行为和道路环境的数据采集.随后按驾驶员视觉感知将行车环境中的道路条件分成了六类,并对其进行了参数化处理.采用对数回归得到了七类道路条件下的速度预测模型.然后根据协调性的定义得出了协调性的计算方法.采用这种计算方法对丽水市遂昌县三际线进行了协调