抢渡长江的数学模型

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选手在'抢渡长江'比赛中如何以最短的时间顺利到达终点建立了一个通用的约束性最优解模型。考虑一般的情况,即游泳者的速度U、游泳角度θ、水流速度V的变化规律都未知。用y表示游泳者离岸边的垂直距离,把U、θ均看作关于y的函数,分别记作U(y)、θ(y)。本文所给出的约束性最优化模型如下: 在模型的求解中,为了问题的简化,假设U一定,即游泳者始终保持游泳的速度恒定。将江面的宽度作细分,记每点为y1,y2,…,yn。设在任意的一段[yi,yi+1)中,游泳者的角度为θi,(i=1,2,…,n-1),
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