【摘 要】
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电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能，车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展，车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台，车控软件向面向服务的软件架构转变，车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状，对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项（2021YFB2501300）资助；
论文部分内容阅读
电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能，车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展，车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台，车控软件向面向服务的软件架构转变，车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状，对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行了深入分析，阐述了现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势，为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。
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