【摘 要】
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设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车
【基金项目】
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2017年“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项（编号：pdjh2017b0367）;广东第二师范学院2017年度校级质量工程项目（编号：2017ybzz05）;广东第二师范学院2018年度大学生创新创业训练计划项目（编号：201814278008）
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设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集到的数据信息进行处理、计算分析后得出小车的行驶路径.在小车的直立、速度、方向控制上,硬件选择的是飞思卡尔公司的加速度传感器MMA7260、村田公司的陀螺仪ENC-03,软件控制采用PID控制算法,根据跑道的不同要求设计不同的控制策略.由于小车是直立两轮行走,需要对小车的机械结构方面进行设定,提高小车直立地在跑道上行走的稳定性.在调试方面,通过使用串口、LED状态指示
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