【摘 要】
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为定量化研究全自动筒子纱印染线染缸利用率较低的问题,实地调研后基于Unity3D引擎开发了生产线仿真系统,并通过理论推导验证了仿真结果的准确性.对生产线印染阶段影响染缸利
【机 构】
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东华大学机械工程学院,上海201620
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为定量化研究全自动筒子纱印染线染缸利用率较低的问题,实地调研后基于Unity3D引擎开发了生产线仿真系统,并通过理论推导验证了仿真结果的准确性.对生产线印染阶段影响染缸利用率的因素设计了正交试验,得出影响染缸利用率的最敏感因素为配色时间.在此基础上利用控制变量法对天轨机器人速度和配色时间分别进行了试验,结论是:配色时间减少百分比与染缸利用率的关系式为y=-0.038 7x4+0.208 7x3-0.422 8x2+0.415x+0.525 9;天轨机器人速度达到1.6 m/s后再提高速度对染缸利用率的影响较小.
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