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基于由磁荷法和虚位移法给出的永磁体磁力数值积分公式，结合两块平行矩形截面永磁体的结构特点，推导出适用于永磁悬浮导轨及永磁轴承的解析磁力模型，并对双筒嵌套永磁轴承及轴向放置双环永磁轴承的轴向磁力计算结果进行实验验证．结果表明：两块平行矩形截面永磁体的磁力分别与永磁体剩磁的平方和永磁体纵向平均长度成正比，磁力随永磁体的截面增加而增大，随永磁体的间距增加而减小；模型计算值与实测值吻合．该模型计算简单，通过代数运算可以得到具有较高精度的磁力计算结果．