【摘 要】
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激光三角测量理论被用来为在在煤矿发现的严厉环境条件下面在一个地窖测量煤水平开发一个新奇没有接触的方法，例如稠密的灰尘，高湿度，和低照明的存在。一个激光消息提供者和一个
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofCoalResourcesandSafeMining,DepartmentofMechanicsandElectricityEngineering
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foun-dation of China （No. 51074169）
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激光三角测量理论被用来为在在煤矿发现的严厉环境条件下面在一个地窖测量煤水平开发一个新奇没有接触的方法，例如稠密的灰尘，高湿度，和低照明的存在。一个激光消息提供者和一个照相机在地窖的顶被骑上。投射进地窖的激光点被照相机想象。针孔成像原则允许水平在传感器上从点图象的侧面的移动被成立。煤深度对点位置的一张预先校准的查找桌子被用来获得深度。测量精确性取决于在刻度前期间使用的步尺寸。根据这些原则设计的一台设备的实际应用程序证明实现是容易的。在在在煤矿发现的低照明水平的一个地窖的煤水平的察觉被表明。
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