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为了降低层次移动IPv6协议（HMIPv6）的总体域外注册开销并为移动节点提供移动IPv6协议（MIPv6）的选择，分析了移动节点的域外注册开销函数，提出了一种自适应的三级移动管理（ATLMM）框架．在ATLMM中．移动节点根据其移动特征和通信量特征在高级别移动锚点（MAP）、低级别MAP和家乡代理中选取合适的代理，从而自适应地在MIPv6和HMIPv6之间做出选择．理论分析表明，ATLMM的总体域外注册开销低于传统的基于节点移动特征的移动管理方案．仿真实验考察了当移动节点的数目、整体移动特征或整体通信量