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针对水下传感器网络(UWSN)需要专门的路由协议满足适应性、鲁棒性、高能效和能量均衡等要求,提出了基于层级的UWSN自适应地理路由协议LB-AGR,不同流量采用不同路由决策,根据节点层级、剩余能量、节点密度和位置信息,为候选下一跳节点计算复合转发因子,从而确定最佳路由,并将上行流量单播传送,减少了碰撞和能耗。仿真表明,LB-AGR在降低能耗、缩短端到端延时的同时,延长了网络生存期。