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主要从特征提取信息和所使用传感器的角度分析了非结构环境理解的研究现状,从地形分类和障碍物检测两个方面对目前的研究工作进行了分析和比较,指出了目前这些工作面临的难题和今后的研究方向。
非结构环境理解综述
【摘 要】
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主要从特征提取信息和所使用传感器的角度分析了非结构环境理解的研究现状,从地形分类和障碍物检测两个方面对目前的研究工作进行了分析和比较,指出了目前这些工作面临的难题和今后的研究方向。
【机 构】
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南京邮电大学宽带无线通信技术教育部工程研究中心,南京理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2014年08期
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