论文部分内容阅读
机器人的某些周边设备可以用交流电机驱动,其定位方式可以是定位销、定位挡块或接近开关等,但存在着精度不够、冲击较大等不足.文章给出的CPLD变频驱动控制卡,结合变频器,用编码器反馈电机角位移,采用分级调速的方案,可以解决交流电机变频驱动的定位问题.
CPLD变频驱动控制卡的开发
【摘 要】
：
机器人的某些周边设备可以用交流电机驱动,其定位方式可以是定位销、定位挡块或接近开关等,但存在着精度不够、冲击较大等不足.文章给出的CPLD变频驱动控制卡,结合变频器,用
【机 构】
：
沈阳工业大学研究生学院
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
面对动平衡测试不断提高精度和效率要求以及测试成本的压力,研制了以计算机技术和数字信号处理技术为核心的动平衡测试与分析系统,介绍了动平衡测试系统的硬件构成.重点讨论
加工方法排序约束复杂、经验性强,是CAPP要解决的主要任务之一.文章提出了基于分层约束的柔性工艺规划方法,按设计过程把加工排序分为特征层离线规划和零件层在线规划,可以简
在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载变化的影响,文中提出了一种模糊小脑模型神经网络(FCMAC)
SERCOS-Ⅲ是SERCOS总线技术发展的最新阶段.它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSⅢ将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的
针对目前批量型制造企业产品品种繁多,工艺复杂,所需工具数量多的现状,传统的管理方法将刀具、量具、模具等分立管理而各自成为"信息孤岛",制约了企业生产效率的提高.文章根
文章在充分利用USB使用方便、速度快、总线供电方便、连接灵活和传输模式多等优点的基础上,提出了在CNC机床上应用的USB数据采集系统,该系统能够快速可靠地实现机床状态参数
在激烈的市场竞争中,产品性能质量的好坏直接影响到它的在激烈竞争中的生命力,而且出厂产品性能质量的好坏对于产品未来的长期发展至关重要,因此出厂前对产品各性能质量参数
机器视觉系统作为表面组装装备的关键部分,其智能化程度直接决定着表面组装制造系统的智能化程度.从提高表面组装装备的加工速度和加工精度角度出发,对表面组装装备机器视觉
为了使复杂的产品结构得以简化,实现设计的创新,根据现代机械产品的特点,并借鉴广义机构的概念,提出了一种新的创新设计方法-MST(mechanism simplifying tactics)即机构简化
文章通过对纤维缠绕三通管的线型进行分析和研究,提出了一种复合材料三通管的纤维缠绕方法,并且在Visual C+ +环境中,结合C+ +语言和OpenGL三维图形应用程序库进行混合编程,