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本文为了保证移动机器人编队研究结果的准确性和真实性,现根据移动机器人路径规划技术相关概念,介绍多机器人编队控制常用技术方法,最后,借助MATLAB仿真平台,通过使用势场蚁群算法,开展多机器人编队控制相关仿真实验,并得到三角形编队队形、菱形编队队形、正方形编队队形仿真数据。仿真结果表明:在势场蚁群算法的应用背景下,通过完成多机器人编队控制相关仿真实验,不仅可以更好地躲开各种障碍物,确保队形的完整性,还能保证最终寻优效果。因此,整个算法实现流程比较简单,值得被进一步推广和应用于多机器人编队控制领域中。