【摘 要】
：
文章重点从三维全景采集、多图像融合和全景图像发布三个方面介绍井下全景图像的生成流程.针对矿山安全培训的实际需求,三维全景技术在大柳塔煤矿得到了较好的应用,建立全景影像属性和空间信息数据库系统,研发出图像轨迹点坐标与GIS地理坐标关联算法,完成全景图像漫游轨迹铺设软件开发,建立全景图像空间坐标系与模型立方空间坐标系的数据转换关系,实现了煤矿井下三维全景影像与安全培训的集成融合显示,为矿山安全培训提供了技术辅助支撑.
【机 构】
：
煤炭科学技术研究院有限公司,北京 100013;煤矿应急避险技术装备工程研究中心,北京 100013;北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京 100013
论文部分内容阅读
文章重点从三维全景采集、多图像融合和全景图像发布三个方面介绍井下全景图像的生成流程.针对矿山安全培训的实际需求,三维全景技术在大柳塔煤矿得到了较好的应用,建立全景影像属性和空间信息数据库系统,研发出图像轨迹点坐标与GIS地理坐标关联算法,完成全景图像漫游轨迹铺设软件开发,建立全景图像空间坐标系与模型立方空间坐标系的数据转换关系,实现了煤矿井下三维全景影像与安全培训的集成融合显示,为矿山安全培训提供了技术辅助支撑.
其他文献
数据库技术广泛应用于各行业的信息管理领域,数据库课程也成了很多理工类专业的专业选修课程.使用传统的课堂讲授的方法进行授课,虽然较容易把握课程进度,能较全面地覆盖课程知识点,但与学生的交互不足,学生对课堂的参与度不高,也不利于培养学生对课程的兴趣.为提高数据库课程的课堂教学效果,在课堂教学中引入了对分课堂的模式.经实践检验,对分课堂模式对于提高数据库课程课堂教学效果有一定的作用.
智能电网是以传统电网为雏形,通过数字化和网络化的方式解决实际问题,并提高电网的自动化和智能化程度,进而追求信息感知、决策和执行的统一.大数据智能电网可视一体化平台采用优化后的并行计算模型,有效解决了传统电网自动控制效率低、故障率高、维护难的问题,大大提升了人员的工作效率,结合大数据技术,可多样化满足用户需求,进而达到可靠、安全、经济、高效、环境友好的目的.
为了保障城轨车辆的稳定运行及车内温度的有效平衡,除了需要考虑车门结构的安全性,还需对其隔热性能提出较高的要求.文章针对一种新型城轨车门门扇结构,基于Ansys Workbench仿真平台,利用有限元仿真的方法,分析给定工况下门扇整体及局部区域的平均传热系数以及内表面温度分布情况,确定门扇是否能够满足隔热设计要求.分析结果表明,门扇的上档、后档和下档型材部分热量传递较大,给定工况条件下门扇整体传热系数为5.66 W/(m2·K),能够满足车门设计要求.
为了实现极致的性能,C语言将操纵内存的权限以指针的方式暴露给开发人员.但是C语言编译器GCC和Clang都不提供内存安全检测,导致开发人员使用C语言编写的项目可能含有潜在的内存安全性漏洞.可以先使用检测工具定位错误,然后执行GDB来验证.文章介绍了GDB调试C程序时所采用的方法和技巧,并使用GDB验证了内存检测工具AddressSanitizer和Movec在大规模测试集SPEC上检测的有效性.
管线工程是建筑工程中最复杂的工作内容之一,也是工程综合质量的决定性因素之一,传统管线布置方式经常会出现一些管线碰撞、预留洞口位置偏移、没有充足的安装空间,这就在施工过程中造成不必要的浪费,应用BIM技术解决管线综合施工中的问题,可以有效减少不必要的工程返工和资源浪费,保证施工质量,节约成本.文章结合兰州新区某综合管线工程,分析广联达BIM安装技术在综合管线中的应用.
为了进一步提高自动化立体仓库的运作效率,减少不必要的资源占用,在不影响自动化立体仓库正常使用的情况下,利用F1exsim软件建立一个自动化立体仓库的仿真模型.通过建模仿真及其运行过程来验证自动化立体仓库项目建设的有效性和合理性,并检验其优化之后的效果.文章以一家公司的自动化立体仓库为例,通过研究自动化立体仓库的基本构成和工作流程,进而探究利用F1exsim软件进行建模仿真的方法来优化仓储物流.
在如今的信息化时代,IT运维管理是物联网运营的技术支撑,也是物联网得以发展的前提和基础条件.文章以当前IT运维管理的网络环境和基础设施为出发点,概述了物联网IT运维管理系统的相关概念;在需求分析的基础上展开管理系统功能架构的设计;从软件编码和数据库应用角度出发,设计一款科学化、精细化的可视IT运维管理系统.通过实践应用证明,该系统运行稳定,可视化效果好,满足当前小型物联网的IT运维需求.
当前,以数字化、智能化为核心的技术革命和产业变革孕育兴起,数字经济逐渐成为推动经济高质量发展核心驱动力.企业数字化转型是发展数字经济的必由之路.该研究建立了企业数字化转型利益相关者模型,从企业内部的管理人员、基层员工,以及企业外部的政府官员、供应商、客户等相关人员角度,探讨他们在企业数字化转型利益相关者模型中的位置和作用,并以深圳市龙华区为例,分析龙华企业数字化转型利益相关者在转型中的作用和对策.
压缩空气泡沫喷射轨迹是影响泡沫灭火效能的关键因素之一.针对目前缺乏准确的泡沫射流轨迹模型的问题,基于质点运动学、流体力学、外弹道学理论,并结合试验数据对参数修正,提出压缩空气泡沫经消防水炮喷射轨迹的理论预测模型.采用四阶Runge-Kutta算法对泡沫射流微元体动力学微分方程进行求解,利用MATLAB软件进行泡沫射流理论轨迹仿真,探究不同参数对射流理论轨迹的影响.选择特定工况分别进行仿真和试验研究,对比发现:理论模型所预测的射流轨迹与实际泡沫射流轨迹基本吻合,故所建动力学微分方程较为准确,可为压缩空气泡沫
由于锂离子电池热失控过程中往往伴随着特征气体的产生,可以通过检测气体的释放及其浓度来对锂电池热失控进行预警.介绍热失控气体的产生机理,总结电池类型、电池参数、外部环境条件对热失控气体的影响,不同热失控特征气体的产生现象等方面的研究现状,分析现有的基于气体检测的锂离子电池热失控早期预警研究的进展,并对其下一步的发展进行了展望,以期为提高锂离子电池的运行安全提供指导.