针对超声波渡越时间精确检测的要求,提出一种基于单周期相关滤波法的超声波渡越时间精确检测算法。该方法采用驻极体电容麦克风(ECM)接收超声波信号,利用单周期正弦波互相关滤波算法抑制低于20 kHz的声音信号干扰,在经相关滤波处理后的超声波信号缓冲区内,搜索得到超声波信号的峰值点,计算相邻周期峰值变化值,以峰值变化最大值为超声波到达判断依据,通过直线拟合方法计算出超声波的渡越时间。该方法采用单周期互相关滤波算法,克服了传统相关算法计算量大的缺点。在较低信噪比的条件下,仍具有较高的检测精度。该方法具有计算量小、实时性好、精度高等优点,为超声波测距、机器人导航、目标跟踪与定位、流量测量等超声波高精度检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。仿真与实验结果验证了算法具有较高的精度和实时性。