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在工业上使用各种形状的螺旋立铣刀。在航空和宇航、汽车和模具工业上，广泛使用螺旋圆柱、螺旋球头、圆锥螺旋球头、大圆角和专用立铣刀。每种铣刀的形状可能不同，但在每个刀刃切割点切削过程的力学和动力学是共同的。本文介绍工业上使用的大多数螺旋立铣刀的广义数学模型。立铣刀形状用绕参数包络包缠的螺旋槽建模。沿参数螺旋槽的刀刃点的坐标用数学表出。应用包含刀具和工件两者振动结构的纯铣削运动学，估计出每一切削点处的切屑厚度。沿和工件接触的每一切削刃进行积分，对任意立铣可预测出切削力、振动、尺寸表面粗糙度和颤振稳定性图。预测出