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四自由挖掘机工作装置运动关系较为复杂，本文从液压挖掘机作业装置的运动分析入手，就运动学中逆向运动位姿反解和在作业过程中如何保持正确姿态的问题进行分析。
挖掘机工作装置运动关系与姿态分析
【摘 要】
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四自由挖掘机工作装置运动关系较为复杂，本文从液压挖掘机作业装置的运动分析入手，就运动学中逆向运动位姿反解和在作业过程中如何保持正确姿态的问题进行分析。
【机 构】
：
解放军理工大学
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2001年03期
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