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摘 要：在机械制造行业中，会影响较多的数控机械制造装备，随着科技的不断进步，这些装置的功能越来越多，性能也越来越强，在生产制造中发挥着较大的作用，提高了机械制造的效率，提高了机械产品的产量，提高了企业的经济效益。为了提高企业的竞争力，在应用数控机械制造装备时，一定要做好创新开发工作，有创新才有进步，只有结合企业运行现状，对机械设备进行不断的改进与完善，才能加快数控机械设备的研究进展。
关键词：数控；机械；制造；装备；创新；开发
数控机械制造装备在工业生产中应用比较多，其可以促进工业经济体系不断的发展，还可以提高我国的国民生产总值。在对数控机械制造装备进行研发时，一定要提高其工作的效率，这可以保证设备在工业生产中发挥出更大的作用。相关设计研究人员一定要加快数控机械制造装备创新开发的进度，要结合装置的实际应用情况对其进行改进，要增强装置的功能，提高其运行的效率，这样也能为工业企业带来更大的经济效益。先进机械制造系统生产模式的机械制造装备则包括了加工装备、物流装备及测控装备，如图1所示。
1 虚拟样机技术极其创新开发
虚拟样机技术在工业生产中应用比较多，其是一种基于虚拟机的数字化设计技术，应用的领域比较广，而且发展比较快。虚拟机技术还结合了仿真技术的优点，在与现代化信息技术有效的融合后，提高了设计的质量以及水平。在机械制造厂中，数控机械产品的种类越来越多，结构也比较复杂，在应用虚拟机技术后，复杂产品生产管理的水平大大提高了。虚拟机技术是一种先进的设计方法，与传统设计相比，其有着较强的技术观念，而且可以设计产品的全生命周期，可以与产品的性能进行测试，还可以对产品进行综合性评估，可以了解产品的优缺点。将虚拟样机技术应用在数控机械制造装备的创新开发中，需要发挥出其仿真的功能，结合其共性以及协同设计的特点，可以对数控产品进行合理的优化，利用这项技术对数控机械制造装备进行开发时，要对产品设计方案进行修改，还要对产品的性能进行预测，这样才能保证数控机械制造装备创新的质量。
2 多轴联动复合数控机床的创新开发
多轴联动复合数控机床在工业生产中应用比较广泛，其有着较多的功能，而且精确度比较高，制造工艺比较先进，在对其进行开发与研究时，取得了较多的成果，在工业企业中生产出了多种类型的复合数控机床，在生产制造的过程中，采用的加工方法比较多，常见的主要是复合加工技术、粗精加工技术等。在对多轴联动复合数控机床进行研究时，需要从多个方面入手，要保证加工工艺的简便性，还要提高加工的效率。机床一般采用的是完成串联的工作原理，这种工作方式运动算法比较简单，但是运动误差比较多。混联原理检测仪的并联部分有三个运动轴，三轴联动数字控制可实现立式和卧式检测，适合工序加工精度联机及脱机检测，可进行空间形位精度检测。如果采用并联机构，可以保证运动的速度，运动误差不会累加，但是其作业空间比较小。为了提高机床的高效能，研究人员采用了串联、并联结合的方式，其集合的两种原理的优点，而且规避了二者的缺点，受到了良好的应用效果，创新出了一种新型的复合数控六轴联动混联数控机床。
在机械制造行业，五轴联动复合激光加工机床也有着广泛的应用，其采用的是激光切割的加工方式，而且数控系统采用的是开放式数控系统。激光切割是一种先进的方式，其效率比较高，但是应用的成本也比较高，所以，在大型的机械制造厂应用比较多，需要花费较高的成本，应用后收到的效果比较好，焊接的质量比较高。
3 机器人创新开发
机器人可以分为固定机器人（机器人底座固定不动）和移动机器人。移动机器人可以分为轮式移动机器人。履带式移动机器人和步足移动机器人。自动导航轮式移动机器人（（AG-WMR）包含轮式移动机构和作业操作机构（即作业机器人）。只包含轮式移动机构的AGWMR又可以称为自动导航车（AGV）。
3.1 自动导航轮式移动物流机器人。研究与开发的轮式移动机器人的類型有：①2自由度（自动行走、自动转弯、自动原地自旋）和3自由度（自动行走、自动转弯、自动原地自旋、自动全方位地面移动）的AGV，导航方式有无线遥控。激光扫描、视觉、超声波、陀螺、电子罗盘；②由轮式移动机构和作业机器人组成的物流AGWMR，AGWMR的移动机构部分与上述的AGV相同，作业部分为有1-6个自由度的物流作业（抓取、搬运）机器人。研究开发的样机和产品，采用的数控系统均为自主开发的开放式数控系统，均具有位置和姿态自动定位功能。
3.2 自动导航牵引车AGT50。研究与开发的自动导航牵引车（AGT），AGT50属于具有牵引移动功能的轮式移动机器人。AGT50可拖动多辆拖车无人驾驶自动行驶，牵引力为SOOON。导航方式可按上节所述的ACV选择配置。采用的数控系统为自主开发的开放式数控系统，根据不同的路况及要求可开环控制或闭环控制；具有位置和姿态的自动校正定位功能。
3.3 作业机器人。研究与开发的作业机器人的类型有：喷漆机器人。焊接机器人。切削机器人。检测机器人。喷漆机器人采用基于椭圆双R漆膜模型的轨迹规划技术，焊接机器人采用激光焊缝跟踪技术。
上述机器人可以独立进行作业，也可以与前述ACV组成轮式移动运动机器人，主要用于大尺寸。长距离工况卜的作业，如大型罐。大型集装箱。长昔道等的喷漆。焊接。局部切削加工及检测作业。当组成为轮式移动机器人时，由于上述作业的精度比轮式移动物流机器人的作业精度要求高，因此其位置和姿态定位要求更高。采用ACV位姿定位与作业机器人自身位姿定位相结合的方法，以满足大尺寸。长距离工况下的作业位置和姿态定位要求。
结束语
随着科技的不断发展，我国数控机械制造装备的性能有着较大的提升，相关研究人员对装备的设计方案进行了改进与创新，提高了其运行的效率，在工业生产中发挥着较大的价值，可以提高工业生产的效率以及效益。数控机械制造装备的种类在不断增多，除了机械技术，还应用的激光技术，这提高了加工的质量，可以设计出质量更加的机械产品。在数控机械制造行业，要培养设计人员创新的意识，要以提高工业生产能力为创新的原则，还要不断的加快产品开发进度，加快创新开发的进展。
参考文献
[1]杨成玉，高浩国.数控机床数控系统故障维修实例[J].设备管理与维修，2011（8）.
[2]高档数控机床与基础制造装备重大专项—编写组专家对重大专项的解读[J].金属加工（冷加工），2009（6）.
[3]徐志明，王宇晗.五轴联动NURBS曲线插补方法的研究[J].上海电机学院学报，2008（1）.
关键词：数控；机械；制造；装备；创新；开发
数控机械制造装备在工业生产中应用比较多，其可以促进工业经济体系不断的发展，还可以提高我国的国民生产总值。在对数控机械制造装备进行研发时，一定要提高其工作的效率，这可以保证设备在工业生产中发挥出更大的作用。相关设计研究人员一定要加快数控机械制造装备创新开发的进度，要结合装置的实际应用情况对其进行改进，要增强装置的功能，提高其运行的效率，这样也能为工业企业带来更大的经济效益。先进机械制造系统生产模式的机械制造装备则包括了加工装备、物流装备及测控装备，如图1所示。
1 虚拟样机技术极其创新开发
虚拟样机技术在工业生产中应用比较多，其是一种基于虚拟机的数字化设计技术，应用的领域比较广，而且发展比较快。虚拟机技术还结合了仿真技术的优点，在与现代化信息技术有效的融合后，提高了设计的质量以及水平。在机械制造厂中，数控机械产品的种类越来越多，结构也比较复杂，在应用虚拟机技术后，复杂产品生产管理的水平大大提高了。虚拟机技术是一种先进的设计方法，与传统设计相比，其有着较强的技术观念，而且可以设计产品的全生命周期，可以与产品的性能进行测试，还可以对产品进行综合性评估，可以了解产品的优缺点。将虚拟样机技术应用在数控机械制造装备的创新开发中，需要发挥出其仿真的功能，结合其共性以及协同设计的特点，可以对数控产品进行合理的优化，利用这项技术对数控机械制造装备进行开发时，要对产品设计方案进行修改，还要对产品的性能进行预测，这样才能保证数控机械制造装备创新的质量。
2 多轴联动复合数控机床的创新开发
多轴联动复合数控机床在工业生产中应用比较广泛，其有着较多的功能，而且精确度比较高，制造工艺比较先进，在对其进行开发与研究时，取得了较多的成果，在工业企业中生产出了多种类型的复合数控机床，在生产制造的过程中，采用的加工方法比较多，常见的主要是复合加工技术、粗精加工技术等。在对多轴联动复合数控机床进行研究时，需要从多个方面入手，要保证加工工艺的简便性，还要提高加工的效率。机床一般采用的是完成串联的工作原理，这种工作方式运动算法比较简单，但是运动误差比较多。混联原理检测仪的并联部分有三个运动轴，三轴联动数字控制可实现立式和卧式检测，适合工序加工精度联机及脱机检测，可进行空间形位精度检测。如果采用并联机构，可以保证运动的速度，运动误差不会累加，但是其作业空间比较小。为了提高机床的高效能，研究人员采用了串联、并联结合的方式，其集合的两种原理的优点，而且规避了二者的缺点，受到了良好的应用效果，创新出了一种新型的复合数控六轴联动混联数控机床。
在机械制造行业，五轴联动复合激光加工机床也有着广泛的应用，其采用的是激光切割的加工方式，而且数控系统采用的是开放式数控系统。激光切割是一种先进的方式，其效率比较高，但是应用的成本也比较高，所以，在大型的机械制造厂应用比较多，需要花费较高的成本，应用后收到的效果比较好，焊接的质量比较高。
3 机器人创新开发
机器人可以分为固定机器人（机器人底座固定不动）和移动机器人。移动机器人可以分为轮式移动机器人。履带式移动机器人和步足移动机器人。自动导航轮式移动机器人（（AG-WMR）包含轮式移动机构和作业操作机构（即作业机器人）。只包含轮式移动机构的AGWMR又可以称为自动导航车（AGV）。
3.1 自动导航轮式移动物流机器人。研究与开发的轮式移动机器人的類型有：①2自由度（自动行走、自动转弯、自动原地自旋）和3自由度（自动行走、自动转弯、自动原地自旋、自动全方位地面移动）的AGV，导航方式有无线遥控。激光扫描、视觉、超声波、陀螺、电子罗盘；②由轮式移动机构和作业机器人组成的物流AGWMR，AGWMR的移动机构部分与上述的AGV相同，作业部分为有1-6个自由度的物流作业（抓取、搬运）机器人。研究开发的样机和产品，采用的数控系统均为自主开发的开放式数控系统，均具有位置和姿态自动定位功能。
3.2 自动导航牵引车AGT50。研究与开发的自动导航牵引车（AGT），AGT50属于具有牵引移动功能的轮式移动机器人。AGT50可拖动多辆拖车无人驾驶自动行驶，牵引力为SOOON。导航方式可按上节所述的ACV选择配置。采用的数控系统为自主开发的开放式数控系统，根据不同的路况及要求可开环控制或闭环控制；具有位置和姿态的自动校正定位功能。
3.3 作业机器人。研究与开发的作业机器人的类型有：喷漆机器人。焊接机器人。切削机器人。检测机器人。喷漆机器人采用基于椭圆双R漆膜模型的轨迹规划技术，焊接机器人采用激光焊缝跟踪技术。
上述机器人可以独立进行作业，也可以与前述ACV组成轮式移动运动机器人，主要用于大尺寸。长距离工况卜的作业，如大型罐。大型集装箱。长昔道等的喷漆。焊接。局部切削加工及检测作业。当组成为轮式移动机器人时，由于上述作业的精度比轮式移动物流机器人的作业精度要求高，因此其位置和姿态定位要求更高。采用ACV位姿定位与作业机器人自身位姿定位相结合的方法，以满足大尺寸。长距离工况下的作业位置和姿态定位要求。
结束语
随着科技的不断发展，我国数控机械制造装备的性能有着较大的提升，相关研究人员对装备的设计方案进行了改进与创新，提高了其运行的效率，在工业生产中发挥着较大的价值，可以提高工业生产的效率以及效益。数控机械制造装备的种类在不断增多，除了机械技术，还应用的激光技术，这提高了加工的质量，可以设计出质量更加的机械产品。在数控机械制造行业，要培养设计人员创新的意识，要以提高工业生产能力为创新的原则，还要不断的加快产品开发进度，加快创新开发的进展。
参考文献
[1]杨成玉，高浩国.数控机床数控系统故障维修实例[J].设备管理与维修，2011（8）.
[2]高档数控机床与基础制造装备重大专项—编写组专家对重大专项的解读[J].金属加工（冷加工），2009（6）.
[3]徐志明，王宇晗.五轴联动NURBS曲线插补方法的研究[J].上海电机学院学报，2008（1）.