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建立了磁轴承系统线性化数学模型,采用根轨迹法对闭环系统稳定性进行了分析,得出采用PD或PID控制嚣,参教在一定范围内磁轴承系统能稳定工作.确保控制嚣参数调节方便以及参数整定在性能优的范围内,介绍了参数优化仿真方法及给出了仿真结果,最后介绍了磁轴承数字控制器的结构及参数实时调节方法.实验表明:PID控制器能使磁轴承稳定可靠工作.