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我国轨道交通不断增加,列车运行速度也有了很大提高,传统轨道限界工程测量的方法效率低、作业周期长,为了更好保证地铁运行的安全,亟需一种更加安全、高效的车辆限界检测手段。针对上述问题,本文利用三维激光点云获取技术特点,采用2D激光扫描仪与轨道小车结合方式,实现隧道三维点云的快速获取,并根据设计限界框模拟列车轨迹行驶的方式,对隧道内建筑结构及设备进行限界检测。试验表明,该检测方案不仅检测效率高,检测过程安全,而且自动输出检测成果,更加符合未来地铁安全检测的需求。