【摘 要】
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联合概率数据关联算法具有良好的多目标跟踪性能,但其计算量会随着跟踪目标数和有效量测数的增多而呈指数增长,因此实时性差,难以在工程中应用。在保证准确率和精度的前提下
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联合概率数据关联算法具有良好的多目标跟踪性能,但其计算量会随着跟踪目标数和有效量测数的增多而呈指数增长,因此实时性差,难以在工程中应用。在保证准确率和精度的前提下减小确认矩阵的维数,提出了一种关联区域预处理的方法。对目标空间进行网格划分,通过网格的选取形成连通域,再对每个连通域中的目标采用联合概率数据关联算法,从而大量减少关联时间。仿真实验表明,基于网格连通的联合概率数据关联算法具有较强的实时性。
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