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在水平定向穿越管道回拖过程中，针对钻杆无法克服回拖阻力而发生断裂和回拖活节出现故障等问题，在此提供一种可将滞留管段重新拖回至地面的补救用振动拖管机械。所构思拖管器主要运用液压马达产生的驱动力结合振动马达所产生的振激力，将设备从管线端行走至事故管段，固定并产生振动，达到减小阻力的目的。在利用地面设备将地下管道拖回到管线工地。此类机械能最大程度降低经济损失，为以后重新组织的施工节省时间，有良好的应用前景。