基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 2次 | 上传用户：rocket830214

【摘要】

：

该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景 ,介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法 ;在建立了DELTA机器人数学模型的基础上 ,重点分析了DELTA机器人的运动学 ,并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法 ;阐述了利用OpenGL和VC ++6.0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法 ,并给出了详细的设计步骤和开发的软件界

【作者】

：

曹自洋郝矿荣翟雪琴

【机构】

：

郑州工程学院机械工程系,东华大学信息学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2004年03期

【关键词】

：

DELTA 并联机器人 OPENGL 实时动态仿真数学模型图形库 Parallel robot Robotic kinematics Robotic sim

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