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介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosII软核的永磁同步电动机交流伺服系统。针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求，传统控制方法很难对其实施有效控制。介绍一种自适应控制策略。控制器利用径向基神经网络（RBFNN）调节，实现了系统的自适应控制。RBFNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得。实验结果证明，控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性。