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2 闭式循环柴油机装置的现代发展20世纪70年代，世界一些国家又对闭式循环柴油机装置产生了兴趣，相关工作重新启动。联邦德国里卡尔多公司对“克雷斯多弗”闭式循环柴油机装置进行了改进和修复。CO2通过净气器溶解于海水，净气器在舷外水压力下工作，过余的O2重新参与循环。完成25．8和43．1kW两种功率的闭式循环柴油机实验，并制造了水下航行器。