【摘 要】
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服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂，易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载，从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲，极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题，提出了一种微小型减速器离合保护结构；结合有限元思想，准确地设计了离合弹簧及其保护阈值，并通过离合性能试验进行了验证。结果表明，设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能；且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合，
【基金项目】
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湖南省重点研发计划项目（2020WK2032）； 湖南省大学生创新创业训练计划项目（S2021105360052）；
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服务机器人、安防侦察车等设备移动范围大、作业空间复杂，易受撞击、堵转或外力冲击等导致过载，从而造成驱动系统齿轮折断和支撑轴弯曲，极大地限制了微小型伺服驱动系统的应用。针对该问题，提出了一种微小型减速器离合保护结构；结合有限元思想，准确地设计了离合弹簧及其保护阈值，并通过离合性能试验进行了验证。结果表明，设计的微小型减速器在过载情况下可以准确地实现离合功能；且实测的离合保护阈值与设计期望值较为吻合，可以限制齿轮承载的最大阈值，使微小型减速器的齿轮工作于设计负载范围内，提高了微小型减速器的工作可靠性。
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