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设计了一种CAN中继器，可以对两个CAN子网进行数据转发。本中继器采用两个C8051F060单片机内置CAN控制器连接不同的子网，两个C8051F060通过SPI接口进行数据传输。测试结果表明：CAN总线中继器能在最高CAN通信波特率条件下正常通信，也能起到扩展通信距离的作用，同时能以较高的效率实现高低速CAN子网的正常数据转发，经中继器后的通信延时很小，符合系统要求。